AGV常见问题解答｜自动导引车使用与选型FAQ汇总

当搬运需求具有“路径可规划、负载中等、需要柔性调度”三个特征时，通常适合使用AGV系统。

• 路径固定或可规划（非完全随机环境）
• 载重一般在中轻载范围（常见5–30吨以内）
• 需要与自动化系统联动（如仓储或生产线）

如果同时满足以上条件，AGV自动导引车通常是优先选择方案。

当以下情况出现时，应谨慎选择AGV系统，或优先考虑其他搬运方案：

• 超大吨位（如超过30吨以上的重载搬运）
• 地面不稳定或存在沉降风险
• 高温、强冲击或极端工业环境

在上述工况下，AGV可能面临稳定性或成本问题，需结合具体工程条件重新评估。

AGV系统的运行基于“导航定位 + 调度控制 + 驱动执行”三大核心逻辑：

1. 导航系统：识别当前位置（磁条、激光SLAM等）
2. 调度系统：规划最优路径并分配任务
3. 驱动系统：执行行走、转向与避障动作

三者协同运行，形成完整的自动化搬运系统。

在工业搬运系统中，AGV通常与RGV、电动平车或叉车进行对比，其核心差异如下：

• AGV：柔性高，可动态调度
• RGV：运行稳定，但路径固定
• 电动平车：承载能力强，但智能化较低
• 叉车：灵活性高，但依赖人工

因此，AGV更适用于需要“自动化 + 柔性调度”的场景，而非极端重载或极端环境。

AGV选型应基于以下四个核心因素：

• 载重需求（决定结构与成本）
• 导航方式（影响灵活性与精度）
• 运行环境（决定可靠性）
• 系统集成需求（是否对接WMS/MES）

只有在以上因素匹配的前提下，AGV系统才能长期稳定运行。

AGV（自动导引车）具有自主导航能力，可以灵活规划路径，适应动态环境。它通过激光、视觉、磁条等方式实现定位，无需固定轨道。

RGV（有轨制导车辆）则沿固定轨道运行，通常用于固定路线的搬运任务。RGV结构简单、成本较低，但灵活性差，路径变更困难。

选择建议：路径固定、预算有限选RGV；需要灵活性、路径可能变更选AGV。

不同导航方式的定位精度不同：

• 激光导航：±5mm，精度最高
• 二维码导航：±10mm，精度较高
• 磁条导航：±15mm，满足一般需求
• SLAM导航：±20mm，适合一般场景

选择时需根据实际应用需求确定，如汽车装配线通常需要±5mm的精度，而一般搬运±15mm即可满足。

选择导航方式需要综合考虑以下因素：

• 精度要求：高精度需求选激光导航
• 预算限制：预算有限选磁条或二维码
• 环境条件：洁净室推荐激光或SLAM
• 路径灵活性：频繁变更选激光或SLAM
• 部署速度：快速部署选二维码或SLAM

详细对比请参考 导航方式页面。

两种电池各有优缺点：

推荐：一般推荐锂电池，虽然初始成本较高，但综合使用寿命和性能更优。

自动充电系统的工作流程：

1. 电量监测：AGV实时监测电池电量
2. 充电决策：当电量低于设定阈值（通常20-30%）时，系统安排充电
3. 前往充电站：AGV完成当前任务后自动前往充电站
4. 自动对接：AGV与充电站自动对接，开始充电
5. 充电完成：电量达到设定值后自动断开，恢复作业

整个充电过程无需人工干预，可实现7×24小时连续作业。

AGV根据障碍物的距离和类型采取不同的响应策略：

• 减速区：障碍物在减速区内，AGV减速行驶
• 停止区：障碍物在停止区内，AGV停止等待
• 绕行：支持动态路径规划的AGV可绕行障碍物
• 报警：长时间等待时发出报警信号

当障碍物移除后，AGV自动恢复行驶。