激光导航是目前AGV领域应用最广泛的高精度导航技术之一。它通过激光扫描仪发射激光束并接收反射信号，实时计算AGV相对于环境中固定反射板的位置和姿态，实现精确导航定位。
激光导航具有定位精度高（可达±5mm）、无需地面改造、路径调整灵活等显著优势，是制造业高精度应用场景的首选导航方案。
激光导航的工作原理基于三角测量原理。激光扫描仪以固定角度旋转发射激光束，当激光遇到反射板时返回，扫描仪根据激光的飞行时间和角度计算出反射板相对于AGV的位置。通过检测多个反射板，AGV可以精确计算自身在环境中的坐标和朝向。
激光导航系统由激光扫描仪、反射板和导航软件三部分组成
激光扫描仪是激光导航系统的核心传感器，主要技术参数包括：
反射板是激光导航的参考基准，需要精心布置以确保导航精度：
导航软件负责处理激光数据、计算位置和规划路径：
激光导航系统的标准部署流程
对部署环境进行详细勘察，了解空间布局、障碍物分布、地面条件等，为反射板布置方案提供依据。
根据现场情况设计反射板布置方案，确保AGV运行区域内始终有足够数量的反射板可见。
按照设计方案安装反射板，确保安装精度和牢固度。
使用AGV或专用设备创建反射板地图，标定每个反射板的精确位置。
在导航软件中规划AGV行驶路径，进行全面测试验证。
全面了解激光导航的优点和局限性
定位精度可达±5mm，满足高精度作业需求
反射板安装在墙壁或立柱上，不占用地面空间
通过软件即可调整行驶路径，无需物理改造
不受地面油污、灰尘等影响
增加新区域只需增设反射板
激光扫描仪价格较高，初始投资大
必须在环境中布置反射板，影响美观
货物或设备可能遮挡反射板，影响导航
强光直射可能影响激光扫描
反射板需要定期清洁维护
激光导航在各行各业的成功应用
汽车生产线对定位精度要求极高，激光导航可实现±5mm的精确定位，满足发动机、底盘等关键部件的装配需求。
医药洁净室环境要求地面不能有任何改造，激光导航无需地面施工，完美满足GMP规范要求。
电子元器件搬运需要高精度定位，激光导航可确保精密元器件安全、准确地送达生产线。