供电系统是AGV的"心脏"，直接决定设备的续航能力、运行稳定性和整体成本
AGV（自动导引车）的供电系统负责为整车提供稳定可靠的电能，包括驱动电机、控制系统、传感器、通信模块等所有用电设备。一个优秀的供电系统需要在能量密度、循环寿命、充电效率、安全性和成本之间取得平衡。
选择AGV供电方案时，重点关注五个维度：单次续航时间、充放电循环次数、电池重量对载重的影响、环境温度适应性、以及全生命周期成本（TCO）。
铅酸电池、锂电池、超级电容各有优劣，适用场景不同
技术最成熟的传统方案，适合预算有限、使用频率较低的场景。
当前AGV领域的主流选择，综合性能最优，适合大多数应用场景。
功率密度极高，适合高频次、短距离的循环作业场景。
| 参数指标 | 铅酸电池 | 锂电池（磷酸铁锂） | 超级电容 |
|---|---|---|---|
| 能量密度 | 30-50 Wh/kg | 120-160 Wh/kg | 5-10 Wh/kg |
| 功率密度 | 100-200 W/kg | 300-500 W/kg | 1000-5000 W/kg |
| 循环寿命 | 300-500次 | 2000-4000次 | 10万-100万次 |
| 充电时间 | 8-12小时 | 1-3小时（快充） | 秒级-分钟级 |
| 工作温度 | -20℃~50℃ | -20℃~60℃ | -40℃~70℃ |
| 自放电率 | 3-5%/月 | 1-3%/月 | 20-40%/天 |
| 维护需求 | 需定期补水 | 免维护 | 免维护 |
| 记忆效应 | 有 | 无 | 无 |
| 重量（同容量） | 基准100% | 30-40% | 不适用 |
| 回收价值 | 高（铅可回收） | 中（需专业处理） | 低 |
锂电池必须配备BMS，这是安全运行的核心保障
实时监控电芯温度，高温时启动散热或限制充放电电流，防止热失控。
通过主动或被动均衡，确保各串电芯电压一致，延长整组电池寿命。
设置充放电截止电压，防止电芯过充（鼓包、起火）或过放（不可逆损坏）。
实时计算SOC（剩余电量）和SOH（健康状态），为调度和维护提供数据支撑。
日均运行时间＜4小时，对续航要求不高。
日均运行8-16小时，追求综合性价比。
24小时不间断运行，单次作业距离短。