SLAM（Simultaneous Localization and Mapping，即时定位与地图构建）是AGV领域最先进的导航技术之一。它允许AGV在未知环境中同时进行自身定位和环境地图构建，无需任何预先布置的导航设施，是最灵活的导航方案。
SLAM导航无需任何环境改造，部署灵活，路径调整方便，特别适合环境复杂、路径频繁变更的场景。
SLAM导航的核心思想是同时解决定位和建图两个问题。AGV通过搭载的传感器（激光雷达或摄像头）感知周围环境，提取环境特征点。随着AGV的移动，系统不断跟踪这些特征点的变化，通过复杂的数学算法同时估计AGV的运动轨迹和环境的地图结构。
SLAM导航系统由传感器、计算单元和SLAM算法组成
使用激光雷达作为感知传感器，主要特点：
使用摄像头作为感知传感器，主要特点：
SLAM导航(无标记导航)标准部署流程
对环境进行全面评估，确保适合SLAM建图。
规划SLAM建图路径及覆盖范围。
对环境进行适当优化以提升建图质量。
在地图基础上配置运行路径并测试。
使用AGV或建图设备进行SLAM建图。
全面了解SLAM导航系统的优点和局限性
无需铺设任何导航设施，即装即用
可在任何环境中快速部署
软件调整路径，无需物理改造
可应对环境的部分变化
新增区域只需AGV探索建图
激光雷达和计算单元成本较高
需要高性能处理器
定位精度约±20mm
需要足够的环境特征
环境变化可能影响定位
SLAM导航在各行各业的成功应用
商场、展览馆、博物馆等场所的服务机器人，SLAM导航无需改造环境，保持场所美观。
医院、养老院的配送和陪护机器人，SLAM导航灵活部署，适应复杂环境。
货架频繁变动的仓库，SLAM导航可自适应环境变化，无需重新部署。