AGV安全设计遵循"故障安全"原则，任何单点故障都应导致系统进入安全状态
AGV安全防护系统采用多层次、纵深防御的设计理念，从预防、检测、响应三个维度构建完整的安全体系。系统符合ISO 3691-4工业车辆安全标准，确保在人机混合作业环境中的人员安全和设备保护。
通过激光扫描、区域监控等手段，提前感知潜在危险，主动避免碰撞。
安全触边、碰撞传感器实时检测物理接触，确保第一时间发现异常。
急停系统、声光报警在检测到危险时立即执行安全响应，停止运动。
从外到内四层防护，层层递进，确保万无一失
通过激光扫描仪或视觉系统，在AGV行驶路径前方建立虚拟安全区域，提前检测障碍物并调整速度。
360°旋转扫描或固态激光雷达，实时监测AGV周围障碍物距离，实现动态路径规划和安全响应。
安装在AGV四周的弹性安全触边，受到物理接触时触发急停信号，防止碰撞伤害。
多位置设置的急停按钮和硬件级安全回路，紧急情况下立即切断动力，确保AGV停止运动。
360度扫描周围环境，检测障碍物距离，实现减速、停止等分级安全响应。
安装在AGV四周，接触障碍物时触发急停，防止碰撞伤害。
多位置设置，紧急情况下立即停止AGV运行，硬件级安全保护。
通过声音和灯光信号提示AGV运行状态，提醒人员注意安全。
根据危险程度，AGV执行不同级别的安全响应
| 响应级别 | 触发条件 | AGV动作 | 声光提示 | 恢复方式 |
|---|---|---|---|---|
| 正常 | 安全区域无障碍 | 全速运行 | 绿色常亮 | 自动 |
| 减速 | 障碍物进入减速区 | 自动降速至30% | 黄色闪烁+提示音 | 障碍物离开后自动恢复 |
| 停止 | 障碍物进入停止区 | 紧急制动停车 | 红色闪烁+报警音 | 障碍物离开后自动恢复 |
| 急停 | 触边触发/急停按钮 | 切断动力，抱闸制动 | 红色快闪+持续报警 | 人工确认后复位 |
| 故障 | 系统故障/通信中断 | 进入安全状态 | 红色常亮+故障代码 | 故障排除后人工复位 |
AGV安全设计必须符合国际和国内相关标准
工业车辆安全标准，专门针对无人驾驶工业车辆（包括AGV）的安全要求。
中国自动导引车（AGV）设计与制造规范，国内AGV安全的基础标准。
进入欧洲和中国市场必须的安全认证，证明产品符合安全法规要求。