AGV选型流程

按照科学的流程进行AGV选型决策

需求分析

明确搬运任务
载重要求
运行环境

技术评估

导航方式
供电方案
控制系统

成本预算

设备成本
部署成本
运维成本

方案对比

多方案对比
供应商评估
案例考察

最终决策

综合评估
方案确定
合同签订

需求分析清单

明确需求是选型的第一步

搬运需求

  • 货物类型和尺寸
  • 单次搬运重量
  • 搬运频次
  • 搬运距离
  • 作业时间要求

环境条件

  • 场地面积和布局
  • 地面条件
  • 通道宽度
  • 环境温湿度
  • 洁净度要求

预算约束

  • 设备采购预算
  • 部署实施预算
  • 运维成本预算
  • 投资回报期要求
  • 总拥有成本(TCO)

导航方式选型决策表

根据应用场景快速确定导航方式

应用场景 推荐导航 推荐理由 备选方案
汽车制造 激光导航 高精度定位,满足装配线要求 磁条导航(成本敏感场景)
电商仓储 二维码导航 成本低,部署快,适合大规模 SLAM导航(动态环境)
医药制造 激光导航 无需地面改造,满足洁净要求 SLAM导航(灵活性要求高)
电子制造 激光导航 高精度,满足精密搬运 二维码导航(成本敏感)
商业场所 SLAM导航 无需改造,保持美观 激光导航(精度要求高)
传统制造 磁条导航 成本低,技术成熟 二维码导航(路径需调整)

载重等级选型

根据搬运重量选择合适的AGV类型

轻型AGV

50-500kg

适用于电子元器件、药品、小型零部件搬运


运行速度快
灵活性高
成本较低

中型AGV

0.5-2t

适用于一般货物、标准料箱、零部件配送


通用性强
应用广泛
性价比高

重型AGV

2-10t

适用于汽车车身、大型设备、重型物料


承载能力强
结构坚固
稳定性高

超重型AGV

10-50t

适用于船舶分段、飞机部件、大型结构件


定制化设计
多轮驱动
精密控制

成本构成分析

全面了解AGV项目的成本构成

设备成本

AGV本体的采购成本,包括:

  • AGV本体
  • 导航系统
  • 控制系统
  • 安全系统
  • 电池系统
参考价格范围

10万 - 100万+ 元/台

部署成本

系统部署实施的成本,包括:

  • 环境改造(磁条/二维码)
  • 充电设施建设
  • 网络设施建设
  • 调度系统部署
  • 调试验证
参考价格范围

5万 - 50万 元

运维成本

系统运行维护的成本,包括:

  • 电池更换/维护
  • 定期保养
  • 故障维修
  • 软件升级
  • 人员培训
年均成本

设备成本的5%-15%

快速选型参考

根据您的需求快速确定AGV类型

< 500kg:轻型AGV
0.5-2t:中型AGV
2-10t:重型AGV
> 10t:超重型AGV

±5mm:激光导航
±10mm:二维码导航
±15mm:磁条导航

低预算:磁条/二维码
中等预算:激光导航
高预算:SLAM导航