二维码导航是一种基于视觉识别的AGV导航技术。通过在地面等间距粘贴二维码标签，AGV底部的摄像头读取二维码中的位置信息，实现精确定位和路径跟踪。这种导航方式部署简单、成本低廉，是仓储物流场景的主流选择。
二维码导航具有部署快速、成本低廉、定位精度高等优势，特别适合电商仓储、智能物流等大规模应用场景。
二维码导航的工作原理基于机器视觉技术。AGV底部安装摄像头，实时拍摄地面图像。当AGV经过二维码时，摄像头捕捉二维码图像，通过图像处理算法解码二维码中的位置坐标信息。AGV根据获取的位置信息和二维码之间的相对位置关系，计算自身在地图中的精确位置。
二维码导航系统由二维码标签、摄像头和视觉处理软件组成
二维码标签是导航的基准点，主要特点包括：
摄像头用于捕捉二维码图像，主要参数包括：
视觉处理软件负责图像处理和位置计算：
二维码导航(QR Code)的标准部署流程
对部署环境进行详细勘察，评估二维码铺设的可行性及精度需求。
根据运行路径设计二维码铺设方案，确保定位连续稳定。
按设计方案在地面铺设二维码标识。
通过AGV扫描二维码建立导航地图。
在系统中完成路径配置并验证运行效果。
全面了解二维码导航系统的优点和局限性
只需粘贴二维码，无需复杂施工
二维码和摄像头成本都很低
定位精度可达±10mm
通过软件即可调整路径
新增区域只需粘贴二维码
地面磨损、油污可能影响识别
需要在地面粘贴二维码
过暗或过亮环境影响识别
二维码需要定期检查和更换
二维码之间需要编码器辅助定位
二维码导航在各行各业的成功应用
电商仓库货物搬运、分拣，二维码导航部署快速，满足大促期间快速部署需求。
物流配送中心货物转运，二维码导航成本低，适合大规模部署。
零售仓库订单拣选和配送，二维码导航精度高，满足精细化管理需求。