了解AGV的能源方案和供电技术
传统的AGV供电方案，技术成熟，成本低廉。
目前AGV的主流供电方案，性能优越。
高功率密度的储能方案，适合短时高频作业。
AGV的多种充电技术方案
人工插拔充电插头，最简单但效率低的充电方式。
AGV自动对接充电站，无需人工干预。
通过电磁感应实现非接触充电，无需物理接触。
大电流快速充电，缩短充电时间，提高利用率。
深入了解AGV的智能控制系统架构
AGV的核心控制单元，负责运动控制、导航、通信等功能。
AGV与调度系统、其他AGV之间的通信网络。
多层次的安全保护系统，确保AGV安全运行。
多层次的AGV安全保护机制
AGV的安全设计遵循"故障安全"原则，即任何单点故障都应导致系统进入安全状态。安全防护系统采用多层次设计，包括预防层、检测层和响应层。
360度扫描周围环境，检测障碍物距离，实现减速、停止等安全响应。
安装在AGV四周，接触障碍物时触发急停，防止碰撞伤害。
多位置设置急停按钮，紧急情况下立即停止AGV运行。