磁条导航是最传统、最成熟的AGV导航技术之一。它通过在地面铺设磁条，AGV底部的磁传感器检测磁条产生的磁场信号，从而确定行驶路径。这种导航方式技术简单、成本低廉、可靠性高，是固定路径场景的理想选择。
磁条导航具有成本低、技术成熟、抗干扰能力强、维护简单等优势，特别适合路径固定、预算有限的场景。
磁条导航的工作原理基于电磁感应。磁条内部含有磁性材料，产生稳定的磁场分布。AGV底部安装的磁传感器阵列检测磁场的强度和方向，当AGV偏离磁条时，传感器检测到的磁场强度会发生变化，控制系统根据这些变化调整AGV的行驶方向，使其始终沿磁条中心线行驶。
磁条导航系统由磁条、磁传感器和导航控制器组成
磁条是磁条导航的物理路径，主要特点包括：
磁传感器检测磁条磁场，常见类型包括：
导航控制器处理传感器信号，控制AGV行驶：
磁条导航系统的标准部署流程
对部署环境进行详细勘察，评估磁条铺设的可行性及运行稳定性。
根据AGV运行路径设计磁条铺设方案。
按照设计方案进行磁条铺设施工。
将磁条路径信息录入AGV系统并进行标定。
完成路径测试并进行运行优化。
全面了解磁条导航系统的优点和局限性
磁条和传感器成本都很低，整体方案经济实惠
经过多年发展，技术稳定可靠
不受光线、灰尘等环境因素影响
磁条耐用，维护成本低
可用于室外环境，耐候性好
必须铺设磁条，影响地面美观
路径变更需要重新铺设磁条
定位精度约±15mm，不如激光导航
地面作业可能损坏磁条
无法应对动态障碍物
磁条导航在各行各业的成功应用
路径固定、预算有限的制造企业，磁条导航是性价比最高的选择。
商场、展览馆等场所的导引机器人，磁条导航简单可靠。
医院内部药品、标本配送，路径固定，磁条导航稳定可靠。