根据载重能力，AGV可分为轻型、中型、重型和超重型四个等级
适用于电子、医药等轻载场景
适用于一般工业搬运场景
适用于汽车、钢铁等重载场景
适用于船舶、航空航天等特殊场景
不同的底盘布局适应不同的应用场景和功能需求
最常见的AGV底盘布局，两个驱动轮位于车体中部，前后配有万向轮支撑。
采用可转向的舵轮，实现更灵活的运动控制，适合需要复杂路径的场景。
使用特殊设计的麦克纳姆轮，实现真正的全向移动能力。
两个驱动轮分别位于车体两侧，通过速度差实现转向，结构简单可靠。
采用4个或更多驱动轮，提供更大的驱动力和更好的地面适应性。
驱动系统是AGV的动力来源，直接影响其性能和可靠性
AGV常用的电机类型包括直流有刷电机、直流无刷电机和伺服电机，各有优缺点。
| 电机类型 | 优点 | 缺点 | 适用场景 |
|---|---|---|---|
| 直流有刷电机 | 成本低，控制简单 | 寿命短，需维护 | 低成本AGV |
| 直流无刷电机 | 寿命长，效率高 | 成本较高 | 大多数AGV |
| 伺服电机 | 精度高，响应快 | 成本高 | 精密定位AGV |
一般工业场景推荐直流无刷电机，精密定位场景选择伺服电机，成本敏感场景可考虑直流有刷电机。
减速机构用于降低电机转速、增大输出扭矩。常用类型包括：
驱动控制器负责电机的精确控制，主要功能包括：
轮胎直接影响AGV的行驶性能和地面适应性：
举升机构决定了AGV的货物搬运方式
通过滚筒输送实现货物装卸，适合与输送线对接。
使用链条传动实现货物搬运，承载能力强。
通过液压或电动推杆实现平台升降，适应不同高度。
模拟叉车功能，可直接叉取托盘货物。
AGV结构设计需要综合考虑多方面因素
确保AGV在满载和动态工况下具有足够的结构强度和刚度。
合理的重心位置确保AGV运行稳定，防止倾覆。
便于日常维护和故障排查，降低运维成本。